פרשת צו -קרבן תודה להודות לה׳

ראינו בפרשה שאדם שנעשה לו נס צריך להביא קרבן תודה. ולכאורה מדוע?
מה ההבדל בין הניסים של כל יום? לבין הניסים של יורדי הים, וחבוש בבית האסורים, והולכי מדברות? מה המהות של הודאה לבורא עולם?