פרשת מסעי -מסעות האדם בחייו!

בפרשה ראינו את כל המסעות שעם ישראל עברו במדבר 40 שנה. ולכאורה מדוע התורה כותבת את כולם? מה זה בא ללמד אותנו?
איך אפשר לעבור את מסעות החיים בשלום?