פרשת ויקרא -התפילה תחליף לקרבנות!

אומרים חז״ל ונשלמה פרים שפתינו. היום כשאין בית המקדש התפילה היא תחליף לקרבנות. איך?
מה האדם יכול לפעול בתפילתו? כיצד יד לנו להתפלל?