פרשת בחוקותי -מדוע עולם הבא לא מוזכר בתורה?

למה התורה מזכירה רק את השכר הגשמי שנקבל אם נקיים את חוקי התורה והמצוות. איפה השכר הרוחני? איפה עולם הבא? למה התורה לא מזכירה את זה?